Mecatrónica

  //VERSION 2023 PROFRE. ALFREDO MARTINEZ ESCUDERO int sensorIzq=A0; //SENSOR INFRARROJO IZQUIERDO int lecturaIzq= 0 ; //VARIABLE PARA GUARDAR LECTURA DE SENSOR IZQUIERDO       int sensorDer=A1; //SENSOR INFRARROJO DERECHO int lecturaDer= 0 ; //VARIABLE PARA GUARDAR LECTURA DE SENSOR DERECHO int trig = 2 ;  // SENSOR ULTRASONICO TRIGER Y ECHO       int echo = 7 ; int duracion, distancia;  // VARIABLES PARA FÓRMULA DE SENSOR ULTRASONICO const int IN1 = 11 ; //MOTOR DERECHO const int IN2 = 10 ; const int IN3 = 9 ; //MOTOR IZQUIERDO const int IN4 = 6 ; int vel= 50 ; int led= 3 ; void setup () {   //Serial.begin(9600);   pinMode ( IN1, OUTPUT ) ;  //PINES DE MOTORES COMO SALIDAS   pinMode ( IN2, OUTPUT ) ;   pinMode ( IN3, OUTPUT ) ;   pinMode ( IN4, OUTPUT ) ;   pinMode ( echo, INPUT ) ;  //SENSOR ULTRASONICO COMO ENTRADA Y SALIDA   pinMode ( trig, OUTPUT ) ;   pinMode...