TCRT5000 y L293D

Conexión y programa de dos motores controlados con un puente H L293D y con dos sensores infrarrojos TCRT5000

Código de programación:

//DECLARAMOS LOS PINES DEL MOTOR A

const int IN1 = 3;

const int IN2 = 5;

//DECLARAMOS PINES DEL MOTOR B

const int IN3 = 6;

const int IN4 = 9;

//AJUSTE DE VELOCIDAD

int vel = 150;

//DECLARAMOS SENSORES INFRARROJOS

const int senDer = 10;

const int senIzq = 13;

void setup() {

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(IN3, OUTPUT);

  pinMode(IN4, OUTPUT);

  pinMode(senDer, INPUT);

  pinMode(senIzq, INPUT);

}

void loop() {

  if (digitalRead(senDer) == HIGH && digitalRead(senIzq) == HIGH) {

    avanzar();

  }

  if (digitalRead(senIzq) == LOW) {

    frenar();

    reversa();

    delay(2000);

    giroDer();

    delay(2000);

  }

}

void avanzar() {

  analogWrite(IN1, LOW);

  analogWrite(IN2, vel);

  analogWrite(IN3, vel);

  analogWrite(IN4, LOW);

}

void frenar(){

}

void reversa() {

}

void giroDer(){

}

1. Revisión del Código:

   Primero, revisa el código que has escrito para controlar tu vehículo con Arduino. Trata de entender cómo funciona y qué hace cada parte.

2. Funciones Faltantes:

   Notarás que faltan algunas partes importantes en tu código, como las funciones para frenar, retroceder y girar a la derecha. Tienes que completar estas funciones para un correcto funcionamiento de tu sumo bot.

3. Mejorar el Comportamiento:

   Piensa en cómo quieres que se comporte tu vehículo. ¿Debería detenerse cuando detecte la línea blanca? ¿Cómo debería retroceder y girar? Haz cambios en tu código para que el vehículo se ajuste a tu estrategia.

4. Realiza pruebas:

   Carga el código en tu microcontrolador (Arduino UNO o nano) y realiza pruebas. Observa cómo se comporta y si hace lo que esperas.

5. Ajustar Velocidades y Tiempos:

   Es posible que necesites ajustar la velocidad y los tiempos en tu código, esto dependerá del modelo seleccionado de motores y la estrategia que hayas seleccionado. Experimenta con diferentes valores hasta que estés satisfecho con su comportamiento.

6. Hacer Notas y Comentarios:

   Escribe notas o comentarios en tu código para explicar lo que hace cada parte. Esto te ayudará a entenderlo mejor y a otros también.

7.