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Programación de 2 motores con L293D

Analiza el siguiente programa, el cual genera un movimiento de los dos motores hacia atrás por dos segundos y luego se detiene por la misma cantidad de tiempo.
Recuerda que puedes revisar la conexión física en el siguiente link.





Ejercicio de práctica:

-Modifica en tu programa el tiempo establecido para ir de reversa y de detenerse.

-Agrega las funciones faltantes, como avanzar, vuelta izquierda y vuelta derecha.