Conexión y programa de dos motores controlados con un puente H L298N y con dos sensores infrarrojos TCRT5000
Revisión del Código:
Primero, analiza detenidamente el código que has escrito para controlar tu sumo bot con Arduino. Trata de comprender su funcionalidad y el propósito de cada sección.
Funciones Faltantes:
Observarás que hay secciones importantes faltantes en tu código, como las funciones para detener, retroceder y girar a la derecha. Es crucial completar estas funciones para asegurar el funcionamiento adecuado de tu sumo bot.
Mejorar el Comportamiento:
Considera cómo deseas que se comporte tu vehículo. ¿Debería detenerse al detectar la línea blanca? ¿Cómo debería realizar la marcha atrás y los giros? Realiza modificaciones en tu código para que el vehículo se adapte a tu estrategia específica.
Realiza Pruebas:
Carga el código en tu microcontrolador (Arduino UNO o nano) y realiza pruebas prácticas. Observa cuidadosamente su comportamiento y verifica si cumple con tus expectativas.
Ajustar Velocidades y Tiempos:
Es posible que necesites ajustar la velocidad y los intervalos de tiempo en tu código, lo cual dependerá del tipo de motores que hayas seleccionado y de la estrategia que estés implementando. Experimenta con diferentes valores hasta que estés satisfecho con el rendimiento del vehículo.
Hacer Notas y Comentarios:
Añade notas y comentarios en tu código para explicar el propósito de cada sección. Esto te ayudará a comprender mejor el código y también será útil para otras personas que revisen tu trabajo.