El puente H L293D es un circuito integrado de 16 pines ampliamente utilizado para controlar dirección y velocidad de motores de corriente continua. Para obtener un entendimiento más completo acerca de la disposición y función de estos pines, es esencial consultar su hoja de datos. A continuación, realizaremos un análisis de estos pines:
Como primer paso debemos identificar la muesca o marca en el borde de nuestra compuerta en forma de media luna (encerrada en la imagen en azul) , el pin a la izquierda de dicha marca será el pin número 1.
Pin 1 - Este pin habilita el motor 1 controlado por el lado izquierdo del puente H, si no se energiza este pin con 5v+ del Arduino, este motor no se podrá accionar.
Pin 2 y 7 - Estos dos pines se conectarán a GPIO del Arduino (pines de propósito general input y output) para controlar el primer motor, si deseas controlar no solo el encendido del motor, si no también la velocidad, deberás conectarlo a uno de los pines que sea capas de manejar señales análogas.
Pin 3 y 6 - Estos dos pines se conectarán a las terminales de nuestro primer motor.
Pin 4 y 5 - Ambos pines deberán ser conectados a GND, conexión de tierra del Arduino misma que deberá estar conectada también con el negativo de nuestras baterías.
Pin 8 - Pin de alimentación de los motores, este pin deberá ser conectado al positivo de nuestra fuente de alimentación o batería.
Pin 9 - Pin habilitador del motor 2, deberá ser conectado a los 5v+ del Arduino.
Pin 10 y 15 - Se conectarán a GPIO con las mismas especificaciones que los pines 2 y 7 para controlar el segundo motor.
Pines 11 y 14 - Conexiones a las terminales del segundo motor.
Pines 12 y 13 - De igual manera que los pines 4 y 5, estos deberán ser conectados a tierra, GND.
Pin 16 - Conexión 5vdc, deberá energizarse con los 5v del Arduino.