El propósito de esta página es ser un apoyo para tus materias de componente profesional, así como el desarrollo de tus habilidades STEM. Encontraras material y ligas para proyectos como Dobot, Python, Sumobot, seguidores de línea entro otros. Saludos a todos!
//VERSION 2023 PROFRE. ALFREDO MARTINEZ ESCUDERO int sensorIzq=A0; //SENSOR INFRARROJO IZQUIERDO int lecturaIzq= 0 ; //VARIABLE PARA GUARDAR LECTURA DE SENSOR IZQUIERDO int sensorDer=A1; //SENSOR INFRARROJO DERECHO int lecturaDer= 0 ; //VARIABLE PARA GUARDAR LECTURA DE SENSOR DERECHO int trig = 2 ; // SENSOR ULTRASONICO TRIGER Y ECHO int echo = 7 ; int duracion, distancia; // VARIABLES PARA FÓRMULA DE SENSOR ULTRASONICO const int IN1 = 11 ; //MOTOR DERECHO const int IN2 = 10 ; const int IN3 = 9 ; //MOTOR IZQUIERDO const int IN4 = 6 ; int vel= 50 ; int led= 3 ; void setup () { //Serial.begin(9600); pinMode ( IN1, OUTPUT ) ; //PINES DE MOTORES COMO SALIDAS pinMode ( IN2, OUTPUT ) ; pinMode ( IN3, OUTPUT ) ; pinMode ( IN4, OUTPUT ) ; pinMode ( echo, INPUT ) ; //SENSOR ULTRASONICO COMO ENTRADA Y SALIDA pinMode ( trig, OUTPUT ) ; pinMode...